지난달 29일, 경기 성남시 네이버 제2사옥 ‘1784’. 스마트폰으로 커피를 주문하자 바퀴형 서비스 로봇 ‘루키’가 사내 카페로 이동했다. 음료를 실은 루키가 회의실 앞에 도착하자 출입 게이트가 열렸고, 루키는 좌석 앞까지 커피를 배달했다. 6층 택배실에서는 직원 앞으로 온 물품을 싣고 각 사무공간으로 옮겼다. 네이버가 피지컬 인공지능(AI) 사업의 승부처를 로봇 단품이 아닌 ‘공간 플랫폼’으로 잡았다. 지도와 디지털트윈, 클라우드 기술을 결합해 로봇의 위치와 이동 경로를 제공하는 기반을 선.하겠다는 구상이다. 네이버랩스는 이를 “로봇이 사용하는 네이버지도”라고 설명한다. 1784의 루키는 중식당 등에서 흔히 볼 수 있는 서빙로봇과 운용 방식이 다르다. 서빙로봇은 한 층의 좁은 공간에서 정해진 경로를 오가지만, 1784에서는 로봇 100여 대가 27층 건물을 이동한다. 주문마다 적합한 로봇을 골라야 하고 동선이 겹치지 않도록 조정해야 한다. 엘리베이터와 출입 게이트, 자동문도 함께 제어한다. 이 역할을 맡는 것이 네이버랩스의 멀티 로봇 인텔리전스 시스템 ‘ARC(AI·Robot·Cloud)’다. ARC는 위치를 파악하는 ‘ARC 아이(Eye)’와 임무·경로를 관리하는 ‘ARC 브레인(Brain)’으로 구성된다. 개별 로봇에 고성능 두뇌를 모두 넣는 대신 클라우드가 로봇과 건물 설비를 통합 관제한다 릴게임 5만 . ARC 아이는 건물 전체를 3차원으로 구현한 디지털트윈과 로봇이 보내온 주변 정보를 비교한다. 로봇은 1∼5초 간격으로 주변을 촬영한 뒤 사진 전체가 아닌 글자와 사물의 모서리 등 특징。만 추출해 클라우드로 보낸다. 클라우드는 이를 대조해 로봇의 위치와 방향을 계산한다. 두 차례 위치 확인 사이에는 바퀴 회전량과 자이로센서로 이동 거리를 추정해 오차를 보정한다. ARC 브레인은 주문이 접수되면 로봇의 위치와 업무 상태를 따져 임무를 배정한다. 목적지까지의 경로를 계산하고 다른 로봇이나 청소 장비와 동선이 겹치면 우회시킨다. 층간 이동이 필요하면 엘리베이터를 호출하고 이동 시.에 맞춰 게이트와 자동문을 연다. 커피·도시락 배달과 택배, 직원 간 서류 배송처럼 운영 방식이 다른 서비스도 ARC에서 설계한다. 공간 인식 기술은 로봇에만 쓰이지 않는다. 카메라가 달린 스마트폰이나 AI 글라스도 같은 클라우드에 접속하면 실내 위치를 확인할 수 있다. 코엑스의 네이버지도 증강현실(AR) 길찾기와 롯데월드 실내 길찾기에도 관련 기술이 적용됐다. 사업 모델도 로봇 판매보다 플랫폼 공급에 가깝다. 네이버랩스는 현재 루키를 직접 설계하고 외부 업체를 통해 생산하지만 장기적으로는 다른 제조사의 로봇도 ARC에 접속하도록 할 계획이다. 모바일 릴게임 건물에 들어온 로봇이 위치와 경로, 시설 정보를 이용하기 위해 ARC를 구독하는 구조다. 해외에서는 일본에서 첫 정식 서비스를 시작했다. 네이버클라우드는 미쓰이부동산, NTT동일본과 함께 도쿄 미드타운 야에스에 피지컬 AI 기반 로봇 배송 시스템을 구축했다. 해당 건물은 다른 업체의 로봇을 운영했지만 대형 건물에서 서비스 이용률과 운영 효율이 떨어지자 네이버 시스템으로 교체했다는 것이 네이버 측 설명이다. 로컬 5세대 이동통신(5G)이 없는 건물에서도 작동하도록 와이파이 기반 위치 인식 기술도 보완했다. 사우디아라비아에서도 로봇 공급 사업을 추진하고 있다. 네이버랩스는 당장 상용화가 가능한 바퀴형 로봇과 미래를 겨냥한 휴머노이드 연구도 병행한다고 밝혔다. 휴머노이드가 물건을 집어 루키에 싣고 바퀴형 로봇이 배송을 맡는 방식도 검토하고 있다. 휴머노이드가 걷고 물건을 집더라도 건물 구조와 자신의 위치, 목적지까지의 경로를 이해하려면 공간 플랫폼이 필요하다는 판단이다. 백종윤 네이버랩스 총괄리더는 “로봇을 단품으로 판매하는 제조업보다 건물과 사람이 생활하는 공간에서 로봇이 사용하는 인프라와 플랫폼을 만드는 것이 목표”라며 “피지컬 AI가 실제 환경에서 작동하려면 공간의 구조와 자신의 위치, 주변과의 관계를 이해하는 공간지능이 필요하다”고 말했다. /제작 후원/ 삼성전자, 현대자동차그룹, SK, 포스코, 롯데, 한화, 이마트, KT, CJ, 대한항공, 카카오, 네이버 &wr_id=222